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毫米级机器人,实现体内定向送药

作者:英纳氏            发布时间:2022-07-20

前言

 

在漫漫药物(wu)(wu)研发(fa)的(de)过程中,始终(zhong)有个问题困(kun)扰着(zhe)各大药物(wu)(wu)研发(fa)企业。

 

就是(shi)药物的(de)剂量问(wen)题。

 

因为药在进入体内(nei)的(de)过程中,会不(bu)断被人体代谢消耗(hao)。(静脉注射剂除外)

 

等到实际作(zuo)用(yong)(yong)的时候(hou),作(zuo)用(yong)(yong)位(wei)置(zhi)和作(zuo)用(yong)(yong)的有效(xiao)剂量都不一定是准确的。

 

假如,可(ke)以(yi)跟“送快递”一下,定向输送药物(wu),然后到病(bing)变位(wei)置的时候(hou),再“打(da)开包裹(guo)”释放理论最高的剂量值......

 

 

机器人送药

 

近(jin)日,斯(si)坦(tan)福的科(ke)研团队(dui),研制出了新的毫米级(ji)机器人(ren)--millirobot,可(ke)以在体内通过(guo)翻转、旋转等操作去避(bi)开(kai)人(ren)体内的“障碍”。

 

,时长00:58

 

视频来源:Youtube

 

millirobot目前是具备在水(shui)下移动和(he)运行(xing)的(de)能力的(de)。通过远(yuan)程无线操作控(kong)制,同时是具备了载药装置(zhi)和(he)释(shi)放装置(zhi)的(de)。

 

这款机器人的(de)(de)各(ge)项特点,都暗示了它(ta)会用于(yu)人体(ti)内的(de)(de)复杂环境,并且执(zhi)行递药的(de)(de)操作。

 

在前期的(de)(de)试验阶段,斯坦(tan)福大学(xue)的(de)(de)研究小组用millirobot向猪(zhu)的(de)(de)胃部(bu)离体(ti)靶标提(ti)供了(le)液(ye)体(ti)疗法。(millirobot沿着预定的(de)(de)路径滚动并翻转穿过(guo)胃部(bu)。到达目标位(wei)置后,通过(guo)磁力泵,将(jiang)有(you)效(xiao)药物载荷释放)

 

,时长00:22

 

视频来源:Youtube

 

研究人员还考虑到,后续(xu)有可能会在更(geng)粘(zhan)稠的(de)(de)血液(ye)环境中,去执行送药和给药的(de)(de)操作。所以给millirobot增加了(le)一种旋转机制(zhi),然(ran)后通过增加磁场的(de)(de)强度(du)来克服粘(zhan)性(xing)液(ye)体相较(jiao)于水(shui)所产生的(de)(de)更(geng)大的(de)(de)阻力。

 

 

药丸逐渐“机器人化”

 

类似于(yu)上述机器(qi)人给药的概念,早些时候,是通过“电子药丸”的形式呈现的。

 

目前像是(shi)“胶(jiao)囊胃镜”的检查,其(qi)实也是(shi)这个原理。

 

此前,诺(nuo)和诺(nuo)德与麻省理工学院(yuan)(yuan)(MIT)和布(bu)莱根妇(fu)女医(yi)院(yuan)(yuan)(BWH)在药(yao)物的递送模(mo)式上展(zhan)开(kai)了深(shen)度的合作,目标是共(gong)同(tong)创造能够口服生物制剂(ji)的新设备。

 

目前已(yi)经有一款成型的胶(jiao)囊机器人,可以将压缩胰岛素制成的小针头注射到胃(wei)中,以实现(xian)胰岛素的口服(fu)输送。

 

诺(nuo)和(he)诺(nuo)德也(ye)正在积极将这款(kuan)胶囊机器人推入临床阶段。如(ru)此一来,诺(nuo)和(he)诺(nuo)德就可以扩大了与麻省(sheng)理工学院(yuan)和(he)BWH的(de)合作范(fan)围,并(bing)将其持续时间延(yan)长至 2026 年。

 

【知识点(dian)】诺(nuo)(nuo)(nuo)和诺(nuo)(nuo)(nuo)德在(zai) 2020 年加强了(le)对口(kou)腔生物制剂(ji)的(de)(de)研发投入,当时诺(nuo)(nuo)(nuo)和诺(nuo)(nuo)(nuo)德支付了(le) 13.5 亿(yi)美元收购(gou)Emisphere的(de)(de)药(yao)物输送(song)技(ji)术(shu)Eligen SNAC。该(gai)技(ji)术(shu)用于(yu)诺(nuo)(nuo)(nuo)和诺(nuo)(nuo)(nuo)德的(de)(de)Rybelsus,这是一种GLP-1受体(ti)激动剂(ji)semaglutide的(de)(de)口(kou)服制剂(ji)。

 

不同(tong)于直接(jie)机(ji)器人给药(yao),诺(nuo)德诺(nuo)德的方式(shi)是将药(yao)物(wu)“机(ji)器人化”。

 

麻省理工(gong)学院和诺(nuo)(nuo)和诺(nuo)(nuo)德(de)的研究人员在(zai)《自然生物(wu)技术》上写(xie)道,胶囊支(zhi)持(chi)以速效液体(ti)形式释放(fang)药物(wu)。给药后 30 分钟内达(da)到血浆药物(wu)浓(nong)度峰(feng)值。

 

,时长02:59

 

视频(pin)来源:Youtube

 

胶(jiao)囊大致呈蛋形(xing)。麻(ma)省(sheng)理工学(xue)院(yuan)(MIT)将(jiang)这种(zhong)设计(ji)(ji)作为(wei)确保胶(jiao)囊的针头朝(chao)向(xiang)胃内壁的一(yi)(yi)种(zhong)方式。胶(jiao)囊的形(xing)态(tai)设计(ji)(ji)是为(wei)了定(ding)位自(zi)己,因此针头排(pai)成一(yi)(yi)排(pai),用于释(shi)放(fang)生物制剂。

 

当(dang)吞咽胶(jiao)囊时,针(zhen)头和柱(zhu)塞被糖(tang)丸阻挡。沉淀溶解(jie)在胃中,导(dao)致针(zhen)头进入胃内膜,柱(zhu)塞将液(ye)体药物推出胶(jiao)囊。

 

 

笔者总结

 

俗话说(shuo)“良药苦(ku)口”,药企(qi)为了(le)增加患者服药的顺应度,在包材,辅(fu)料,口感上(shang)“煞费苦(ku)心”。

 

药(yao)(yao)物发(fa)展至(zhi)今,在剂(ji)型和给药(yao)(yao)方式上,已(yi)经衍生出了很(hen)多(duo)的形(xing)式,但是很(hen)多(duo)时(shi)候像是口服药(yao)(yao)物的“首过效(xiao)应”以及药(yao)(yao)物实际(ji)有效(xiao)剂(ji)量(liang)的问题(ti),一直难以有“质”的解决。

 

不过(guo),倘若(ruo)照目(mu)前机器人给(ji)药(yao)的(de)发展(zhan)速度(du),或许过(guo)不了几年,药(yao)片、药(yao)丸、胶囊等(deng)传(chuan)统给(ji)药(yao)形式会经历一波革新。

 

“苦(ku)口(kou)(kou)良药”的“苦(ku)口(kou)(kou)”应(ying)该(gai)会逐渐消失,因为药物只会在病(bing)变部位释放,你都“尝”不(bu)到药和糖衣的味道(dao)。


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